مقایسه مزایا و معایب روش های اشکال زدایی دوربین

1. روش تنظیم CRT. با اتصال به سیگنال ویدئویی دوربین، CRT می تواند بینایی ماشین را با وفاداری بالا نمایش دهد. اما فقط می تواند به تست پارامتر دوربین و تنظیم موقعیت مکانیکی دوربین محدود شود و هیچ کاری برای سیگنال دیجیتال نقطه پیشرفته انجام نمی دهد.

2. روش اشکال زدایی LCD. برای انتقال داده ها مستقیماً به پورت SPI میکروکامپیوتر تک تراشه ای متصل می شود و می تواند تصاویر را در زمان واقعی بازخوانی و نمایش دهد. این ماژول می تواند مستقیماً بر روی سیستم نصب شود تا اطلاعات مربوط به سیستم را در زمان واقعی نمایش دهد. با این حال، به دلیل محدودیت رزولوشن ماژول، فقط مقادیر دودویی سیاه و سفید را می توان نمایش داد و در نتیجه تصاویر دیجیتالی اعوجاج پیدا کرد.

3. روش اشکال زدایی سریال. این می تواند از عملکردهای پردازش داده قدرتمند و نمایش تصویر رایانه شخصی استفاده کامل کند، نمایش پیکسلی با دقت بالای تصاویر دیجیتال را درک کند و جدول ارزش خاکستری را برای ارائه داده های در محل برای شبیه سازی VC و MATLAB صادر کند. اما سرعت انتقال داده بین رایانه شخصی و MCU بسیار آهسته است، عملکرد زمان واقعی ندارد و مزایای ردیابی پویا را ندارد.